Πλεονεκτήματα του κινητήρα DD

Οι σερβοκινητήρες συνήθως λειτουργούν ασταθείς λόγω ανεπαρκούς ροπής και αιώρησης κατά τη λειτουργία σε χαμηλές ταχύτητες.Η επιβράδυνση του κιβωτίου ταχυτήτων θα μειώσει την απόδοση, θα προκύψει χαλάρωση και θόρυβος όταν τα γρανάζια είναι δικτυωμένα και θα αυξήσει το βάρος του μηχανήματος.Στην πραγματική χρήση, η γωνία περιστροφής της πλάκας δείκτη κατά τη λειτουργία είναι γενικά εντός κύκλου και απαιτείται μεγάλη στιγμιαία ροπή εκκίνησης.Ο κινητήρας DD, χωρίς μειωτήρα, έχει μεγάλη ροπή και διατηρεί ακριβή και σταθερή λειτουργία σε χαμηλές στροφές.

Tτα χαρακτηριστικά του κινητήρα DD

1, Η δομή του κινητήρα DD έχει τη μορφή εξωτερικού ρότορα, ο οποίος είναι διαφορετικός από τον σερβο AC της εσωτερικής δομής ρότορα.Ο αριθμός των μαγνητικών πόλων μέσα στον κινητήρα είναι επίσης σχετικά μεγάλος, με αποτέλεσμα μεγαλύτερη ροπή εκκίνησης και περιστροφής.

2, Το ακτινικό ρουλεμάν που χρησιμοποιείται στον κινητήρα μπορεί να αντέξει μεγάλη αξονική δύναμη.

3, Ο κωδικοποιητής είναι ένα κυκλικό πλέγμα υψηλής ανάλυσης.Η κυκλική ανάλυση σχάρας που χρησιμοποιείται από τον κινητήρα jDS DD είναι 2.097.152 ppr και έχει έξοδο αρχής και οριακής απόδοσης.

4, Λόγω της ανατροφοδότησης μέτρησης υψηλής ακρίβειας και της διαδικασίας κατασκευής υψηλού επιπέδου, η ακρίβεια τοποθέτησης του κινητήρα DD μπορεί να φτάσει στο δεύτερο επίπεδο.(Για παράδειγμα, η απόλυτη ακρίβεια της σειράς DME5A είναι ±25 τόξο-δευτ. και η ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης είναι ±1 τόξο-δευτ.)

Ο κινητήρας DD και ο σερβοκινητήρας + μειωτήρας έχουν τις ακόλουθες διαφορές:

1: Υψηλή επιτάχυνση.

2: Υψηλή ροπή (έως 500 Nm).

3: Υψηλής ακρίβειας, χωρίς χαλαρότητα άξονα, έλεγχος θέσης υψηλής ακρίβειας μπορεί να επιτευχθεί (η μεγαλύτερη επαναληψιμότητα είναι 1 δευτερόλεπτο).

4: Υψηλή μηχανική ακρίβεια, η αξονική και ακτινική διαρροή κινητήρα μπορεί να φτάσει μέσα σε 10um.

5: Υψηλό φορτίο, ο κινητήρας μπορεί να αντέξει έως και 4000 kg πίεσης στην αξονική και ακτινική κατεύθυνση.

6: Υψηλή ακαμψία, πολύ υψηλή ακαμψία για ακτινικά φορτία και ορμή.

7: Ο κινητήρας έχει μια κούφια οπή για εύκολη διέλευση καλωδίων και σωλήνων αέρα.

8: Χωρίς συντήρηση, μεγάλη διάρκεια ζωής.

Ανατροφοδότηση

Οι κινητήρες DDR συνήθως χρησιμοποιούν οπτική επαυξητική ανάδραση κωδικοποιητή.Ωστόσο, υπάρχουν και άλλοι τύποι ανατροφοδότησης από τους οποίους μπορείτε να επιλέξετε, όπως: κωδικοποιητής αναλυτής, κωδικοποιητής απολύτων και επαγωγικός κωδικοποιητής.Οι οπτικοί κωδικοποιητές μπορούν να παρέχουν καλύτερη ακρίβεια και υψηλότερη ανάλυση από τους κωδικοποιητές αναλυτών.Ανεξάρτητα από το μέγεθος του κινητήρα DDR υψηλής φάσης, το βήμα του πλέγματος του χάρακα πλέγματος οπτικού κωδικοποιητή είναι συνήθως 20 μικρά.Μέσω της παρεμβολής, μπορεί να επιτευχθεί πολύ υψηλή ανάλυση για να επιτευχθεί η ακρίβεια που απαιτείται από την εφαρμογή.Για παράδειγμα: DME3H-030, το βήμα του πλέγματος είναι 20 μικρά, υπάρχουν 12000 γραμμές ανά περιστροφή, η τυπική μεγέθυνση παρεμβολής είναι 40 φορές και η ανάλυση ανά περιστροφή είναι 480000 μονάδες ή η ανάλυση με πλέγμα ως ανάδραση είναι 0,5 μικρά.Χρησιμοποιώντας το SINCOS (αναλογικός κωδικοποιητής), μετά από 4096 φορές παρεμβολής, η ανάλυση που μπορεί να ληφθεί είναι 49152000 μονάδες ανά περιστροφή ή η ανάλυση με πλέγμα ως ανάδραση είναι 5 νανόμετρα.

Από την Τζέσικα