(1) Ακόμα κι αν πρόκειται για τον ίδιο βηματικό κινητήρα, όταν χρησιμοποιούνται διαφορετικά σχήματα κίνησης, τα χαρακτηριστικά ροπής-συχνότητας του είναι αρκετά διαφορετικά.

(2) Όταν ο βηματικός κινητήρας λειτουργεί, το σήμα παλμού εφαρμόζεται στις περιελίξεις κάθε φάσης με τη σειρά με μια συγκεκριμένη σειρά (ο διανομέας δακτυλίου στον ηλεκτροκινητήρα ελέγχει τον τρόπο ενεργοποίησης και απενεργοποίησης των περιελίξεων).

(3) Οι βηματικοί κινητήρες είναι διαφορετικοί από άλλους κινητήρες.Η ονομαστική τους ονομαστική τάση και το ονομαστικό ρεύμα είναι μόνο τιμές αναφοράς.και επειδή οι βηματικοί κινητήρες τροφοδοτούνται από παλμούς, η τάση τροφοδοσίας είναι η υψηλότερη τάση, όχι η μέση τάση, επομένως η βαθμίδα Ο κινητήρας μπορεί να λειτουργήσει πέρα ​​από το εύρος της ονομαστικής τιμής του.Αλλά η επιλογή δεν πρέπει να αποκλίνει πολύ από την ονομαστική τιμή.

(4) Ο βηματικός κινητήρας δεν συσσωρεύει σφάλματα: η ακρίβεια του γενικού βηματικού κινητήρα είναι τρία έως πέντε τοις εκατό της πραγματικής γωνίας βήματος και δεν συσσωρεύεται.

(5) Η μέγιστη θερμοκρασία που επιτρέπεται από την εμφάνιση του βηματικού κινητήρα: Εάν η θερμοκρασία του βηματικού κινητήρα είναι πολύ υψηλή, το μαγνητικό υλικό του κινητήρα θα απομαγνητιστεί πρώτα, με αποτέλεσμα τη μείωση της ροπής και ακόμη και την απώλεια του βήματος.Επομένως, η μέγιστη θερμοκρασία που επιτρέπεται από την εμφάνιση του κινητήρα πρέπει να εξαρτάται από τα διαφορετικά μαγνητικά υλικά του κινητήρα.Σε γενικές γραμμές, το σημείο απομαγνήτισης των μαγνητικών υλικών είναι πάνω από 130 βαθμούς Κελσίου, και μερικά είναι ακόμη και 200 ​​βαθμούς Κελσίου.Επομένως, η θερμοκρασία επιφάνειας του βηματικού κινητήρα είναι απολύτως φυσιολογική στους 80-90 βαθμούς Κελσίου.

(6) Η ροπή του βηματικού κινητήρα θα μειωθεί με την αύξηση της ταχύτητας: όταν ο βηματικός κινητήρας περιστρέφεται, η αυτεπαγωγή κάθε περιέλιξης φάσης του κινητήρα θα σχηματίσει μια πίσω ηλεκτροκινητική δύναμη.Όσο μεγαλύτερη είναι η συχνότητα, τόσο μεγαλύτερη είναι η πίσω ηλεκτροκινητική δύναμη.Κάτω από τη δράση του, το ρεύμα φάσης του κινητήρα μειώνεται όσο αυξάνεται η συχνότητα (ή η ταχύτητα), με αποτέλεσμα τη μείωση της ροπής.

(7) Ο βηματικός κινητήρας μπορεί να λειτουργήσει κανονικά σε χαμηλή ταχύτητα, αλλά δεν μπορεί να ξεκινήσει εάν η συχνότητα είναι υψηλότερη από μια συγκεκριμένη συχνότητα, συνοδευόμενη από ουρλιαχτό.Ο βηματικός κινητήρας έχει μια τεχνική παράμετρο: συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο, δηλαδή τη συχνότητα παλμού που μπορεί να ξεκινήσει κανονικά ο βηματικός κινητήρας υπό συνθήκες χωρίς φορτίο.Εάν η συχνότητα παλμού είναι υψηλότερη από αυτήν την τιμή, ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει κανονικά και μπορεί να χάσει βήματα ή να σταματήσει.Σε περίπτωση φορτίου, η συχνότητα εκκίνησης πρέπει να είναι χαμηλότερη.Εάν ο κινητήρας πρόκειται να περιστραφεί με υψηλή ταχύτητα, η συχνότητα παλμού θα πρέπει να έχει μια διαδικασία επιτάχυνσης, δηλαδή, η συχνότητα εκκίνησης είναι χαμηλή και στη συνέχεια να αυξηθεί στην επιθυμητή υψηλή συχνότητα σύμφωνα με μια συγκεκριμένη επιτάχυνση (η ταχύτητα του κινητήρα αυξάνεται από τη χαμηλή ταχύτητα σε υψηλή ταχύτητα).

(8) Η τάση τροφοδοσίας του υβριδικού βηματικού κινητήρα είναι γενικά ένα ευρύ φάσμα (για παράδειγμα, η τάση τροφοδοσίας του IM483 είναι 12~48 VDC) και η τάση τροφοδοσίας συνήθως επιλέγεται σύμφωνα με την ταχύτητα εργασίας και τις απαιτήσεις απόκρισης του κινητήρα.Εάν ο κινητήρας έχει υψηλή ταχύτητα εργασίας ή απαίτηση γρήγορης απόκρισης, τότε η τιμή της τάσης είναι επίσης υψηλή, αλλά σημειώστε ότι ο κυματισμός της τάσης τροφοδοσίας δεν μπορεί να υπερβαίνει τη μέγιστη τάση εισόδου του ηλεκτροκινητήρα, διαφορετικά μπορεί να καταστραφεί ο ηλεκτροκινητήρας.

(9) Το ρεύμα τροφοδοσίας γενικά καθορίζεται σύμφωνα με το ρεύμα φάσης εξόδου I του οδηγού.Εάν χρησιμοποιείται γραμμικό τροφοδοτικό, το ρεύμα τροφοδοσίας μπορεί γενικά να είναι 1,1 έως 1,3 φορές I.Εάν χρησιμοποιείται τροφοδοτικό μεταγωγής, το ρεύμα τροφοδοσίας μπορεί γενικά να είναι 1,5 έως 2,0 φορές I.

(10) Όταν το σήμα εκτός σύνδεσης FREE είναι χαμηλό, η έξοδος ρεύματος από τον οδηγό στον κινητήρα διακόπτεται και ο ρότορας του κινητήρα βρίσκεται σε ελεύθερη κατάσταση (κατάσταση εκτός σύνδεσης).Σε ορισμένους εξοπλισμούς αυτοματισμού, εάν ο άξονας του κινητήρα απαιτείται να περιστραφεί απευθείας (χειροκίνητη λειτουργία) όταν ο ηλεκτροκινητήρας είναι απενεργοποιημένος, το σήμα FREE μπορεί να ρυθμιστεί χαμηλά για να τεθεί εκτός λειτουργίας ο κινητήρας για χειροκίνητη λειτουργία ή ρύθμιση.Μετά τη χειροκίνητη ολοκλήρωση, ρυθμίστε ξανά το σήμα FREE σε υψηλά επίπεδα για να συνεχίσετε τον αυτόματο έλεγχο.

(11) Χρησιμοποιήστε μια απλή μέθοδο για να ρυθμίσετε την κατεύθυνση περιστροφής του διφασικού βηματικού κινητήρα μετά την ενεργοποίηση.Χρειάζεται μόνο να αντιστρέψετε τις συνδέσεις A+ και A- (ή B+ και B-) μεταξύ του κινητήρα και του οδηγού.

(12) Ο τετραφασικός υβριδικός βηματικός κινητήρας κινείται γενικά από ένα βηματικό οδηγό δύο φάσεων.Επομένως, ο τετραφασικός κινητήρας μπορεί να συνδεθεί σε διφασικό χρησιμοποιώντας τη μέθοδο σύνδεσης σε σειρά ή τη μέθοδο παράλληλης σύνδεσης κατά τη σύνδεση.Η μέθοδος σύνδεσης σε σειρά χρησιμοποιείται γενικά σε περιπτώσεις όπου η ταχύτητα του κινητήρα είναι χαμηλή.Αυτή τη στιγμή, το απαιτούμενο ρεύμα εξόδου του οδηγού είναι 0,7 φορές του ρεύματος της φάσης του κινητήρα, επομένως η θερμότητα του κινητήρα είναι μικρή.η μέθοδος παράλληλης σύνδεσης χρησιμοποιείται γενικά σε περιπτώσεις όπου η ταχύτητα του κινητήρα είναι υψηλή (γνωστή και ως σύνδεση υψηλής ταχύτητας).Μέθοδος), το απαιτούμενο ρεύμα εξόδου του οδηγού είναι 1,4 φορές το ρεύμα φάσης του κινητήρα, επομένως ο βηματικός κινητήρας παράγει περισσότερη θερμότητα.

Από την Τζέσικα