Ο βουρτσισμένος κινητήρας είναι επίσης γνωστός ως κινητήρας συνεχούς ρεύματος ή κινητήρας βούρτσας άνθρακα.Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος αναφέρεται συχνά ως κινητήρας συνεχούς ρεύματος με βούρτσα.Υιοθετεί τη μηχανική εναλλαγή, ο εξωτερικός μαγνητικός πόλος δεν κινείται και το εσωτερικό πηνίο (οπλισμός) κινείται και ο μετατροπέας και το πηνίο του ρότορα περιστρέφονται μαζί., οι βούρτσες και οι μαγνήτες δεν κινούνται, οπότε ο διακόπτης και οι βούρτσες τρίβονται και τρίβονται για να ολοκληρωθεί η εναλλαγή της κατεύθυνσης ρεύματος.

Μειονεκτήματα των βουρτσισμένων κινητήρων:

1. Οι σπινθήρες που δημιουργούνται από τη μηχανική εναλλαγή προκαλούν τριβή μεταξύ του μεταγωγέα και της βούρτσας, ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές, υψηλό θόρυβο και μικρή διάρκεια ζωής.

2. Κακή αξιοπιστία και πολλές αστοχίες, που απαιτούν συχνή συντήρηση.

3. Λόγω της ύπαρξης του μεταγωγέα, η αδράνεια του ρότορα περιορίζεται, η μέγιστη ταχύτητα περιορίζεται και επηρεάζεται η δυναμική απόδοση.

Εφόσον έχει τόσες πολλές ελλείψεις, γιατί εξακολουθεί να χρησιμοποιείται ευρέως, επειδή έχει υψηλή ροπή, απλή δομή, εύκολη συντήρηση (δηλαδή αντικατάσταση βούρτσας άνθρακα) και φθηνό.

Ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες ονομάζεται επίσης κινητήρας μεταβλητής συχνότητας DC (BLDC) σε ορισμένα πεδία.Υιοθετεί ηλεκτρονική εναλλαγή (αισθητήρας Hall) και το πηνίο (οπλισμός) δεν κινεί τον μαγνητικό πόλο.Αυτή τη στιγμή, ο μόνιμος μαγνήτης μπορεί να βρίσκεται έξω από το πηνίο ή μέσα στο πηνίο., επομένως υπάρχει μια διάκριση μεταξύ ενός κινητήρα χωρίς ψήκτρες εξωτερικού ρότορα και ενός κινητήρα χωρίς ψήκτρες εσωτερικού ρότορα.

Η κατασκευή του κινητήρα χωρίς ψήκτρες είναι ίδια με του σύγχρονου κινητήρα μόνιμου μαγνήτη.

Ωστόσο, ένας μόνο κινητήρας χωρίς ψήκτρες δεν είναι ένα πλήρες σύστημα ισχύος και το σύστημα χωρίς ψήκτρες πρέπει βασικά να ελέγχεται από έναν ελεγκτή χωρίς ψήκτρες, δηλαδή ένα ESC για να επιτευχθεί συνεχής λειτουργία.

Αυτό που πραγματικά καθορίζει την απόδοσή του είναι ο ηλεκτρονικός ρυθμιστής χωρίς ψήκτρες (δηλαδή το ESC).

Έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής απόδοσης, της χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας, του χαμηλού θορύβου, της μεγάλης διάρκειας ζωής, της υψηλής αξιοπιστίας, του ελέγχου σερβομηχανισμού, της ρύθμισης ταχύτητας μετατροπής συχνότητας χωρίς βήμα (έως υψηλή ταχύτητα) κ.λπ. Είναι πολύ μικρότερο από τον βουρτσισμένο κινητήρα DC.Ο έλεγχος είναι απλούστερος από τον ασύγχρονο κινητήρα AC και η ροπή εκκίνησης είναι μεγάλη και η ικανότητα υπερφόρτωσης είναι ισχυρή.

Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος (βούρτσα) μπορεί να ρυθμίσει την ταχύτητα ρυθμίζοντας την τάση, συνδέοντας την αντίσταση σε σειρά και αλλάζοντας τη διέγερση, αλλά στην πραγματικότητα είναι ο πιο βολικός και πιο συχνά χρησιμοποιούμενος για τη ρύθμιση της τάσης.Προς το παρόν, η κύρια χρήση της ρύθμισης ταχύτητας PWM, το PWM είναι στην πραγματικότητα μέσω μεταγωγής υψηλής ταχύτητας για την επίτευξη ρύθμισης τάσης DC, σε έναν κύκλο, όσο μεγαλύτερος είναι ο χρόνος ενεργοποίησης, τόσο υψηλότερη είναι η μέση τάση και όσο μεγαλύτερος είναι ο χρόνος OFF , τόσο χαμηλότερη είναι η μέση τάση.Είναι πολύ βολικό στη ρύθμιση.Όσο η ταχύτητα μεταγωγής είναι αρκετά γρήγορη, οι αρμονικές του ηλεκτρικού δικτύου θα είναι λιγότερες και το ρεύμα θα είναι πιο συνεχές..

Βηματικός κινητήρας – Βηματικός κινητήρας ανοιχτού βρόχου

(Open-loop) Οι βηματικοί κινητήρες είναι κινητήρες ελέγχου ανοιχτού βρόχου που μετατρέπουν τα ηλεκτρικά σήματα παλμών σε γωνιακές μετατοπίσεις και χρησιμοποιούνται ευρέως.

Σε περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα και η θέση στάσης του κινητήρα εξαρτώνται μόνο από τη συχνότητα και τον αριθμό των παλμών του σήματος παλμών και δεν επηρεάζονται από την αλλαγή φορτίου.Όταν ο βηματικός οδηγός λαμβάνει ένα σήμα παλμού, οδηγεί τον βηματικό κινητήρα να περιστραφεί.Μια σταθερή γωνία, που ονομάζεται "βηματική γωνία", η περιστροφή της οποίας εκτελείται βήμα προς βήμα σε μια σταθερή γωνία.

Η γωνιακή μετατόπιση μπορεί να ελεγχθεί ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης.Ταυτόχρονα, η ταχύτητα και η επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν ελέγχοντας τη συχνότητα του παλμού, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας.