χαρακτηριστικά συστήματος κίνησης βηματικού κινητήρα

(1) Ακόμα κι αν πρόκειται για τον ίδιο βηματικό κινητήρα, όταν χρησιμοποιούνται διαφορετικά σχήματα κίνησης, τα χαρακτηριστικά ροπής-συχνότητας του είναι αρκετά διαφορετικά.

(2) Όταν ο βηματικός κινητήρας λειτουργεί, το σήμα παλμού προστίθεται στις περιελίξεις κάθε φάσης με τη σειρά με μια συγκεκριμένη σειρά (ο διανομέας δακτυλίου στον ηλεκτροκινητήρα ελέγχει τον τρόπο ενεργοποίησης και απενεργοποίησης των περιελίξεων).

(3) Ο βηματικός κινητήρας είναι διαφορετικός από άλλους κινητήρες.Η ονομαστική του ονομαστική τάση και το ονομαστικό ρεύμα είναι μόνο τιμές αναφοράς.και επειδή ο βηματικός κινητήρας τροφοδοτείται με παλμό, η τάση τροφοδοσίας είναι η υψηλότερη τάση του, όχι η μέση τάση, επομένως ο βηματικός κινητήρας μπορεί να λειτουργήσει πέρα ​​από το εύρος της ονομαστικής τιμής του.Αλλά η επιλογή δεν πρέπει να αποκλίνει πολύ από την ονομαστική τιμή.

(4) Ο βηματικός κινητήρας δεν συσσωρεύει σφάλματα: η ακρίβεια του γενικού βηματικού κινητήρα είναι τρία έως πέντε τοις εκατό της πραγματικής γωνίας βήματος και δεν συσσωρεύεται.

(5) Η μέγιστη θερμοκρασία που επιτρέπεται από την εμφάνιση του βηματικού κινητήρα: Εάν η θερμοκρασία του βηματικού κινητήρα είναι πολύ υψηλή, το μαγνητικό υλικό του κινητήρα θα απομαγνητιστεί πρώτα, με αποτέλεσμα τη μείωση της ροπής και ακόμη και την απώλεια του βήματος.Επομένως, η μέγιστη θερμοκρασία που επιτρέπεται από την εμφάνιση του κινητήρα πρέπει να εξαρτάται από τα διαφορετικά μαγνητικά υλικά του κινητήρα.Σε γενικές γραμμές, το σημείο απομαγνήτισης των μαγνητικών υλικών είναι πάνω από 130 βαθμούς Κελσίου, και μερικά είναι ακόμη και 200 ​​βαθμούς Κελσίου.Επομένως, η θερμοκρασία επιφάνειας του βηματικού κινητήρα είναι απολύτως φυσιολογική στους 80-90 βαθμούς Κελσίου.

(6) Η ροπή του βηματικού κινητήρα θα μειωθεί με την αύξηση της ταχύτητας: όταν ο βηματικός κινητήρας περιστρέφεται, η αυτεπαγωγή κάθε περιέλιξης φάσης του κινητήρα θα σχηματίσει μια πίσω ηλεκτροκινητική δύναμη.Όσο μεγαλύτερη είναι η συχνότητα, τόσο μεγαλύτερη είναι η πίσω ηλεκτροκινητική δύναμη.Κάτω από τη δράση του, το ρεύμα φάσης του κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της συχνότητας (ή της ταχύτητας), με αποτέλεσμα τη μείωση της ροπής.

(7) Ο βηματικός κινητήρας μπορεί να λειτουργεί κανονικά σε χαμηλή ταχύτητα, αλλά εάν είναι υψηλότερη από μια συγκεκριμένη συχνότητα, δεν θα ξεκινήσει, συνοδευόμενη από ουρλιαχτό ήχος.Ο βηματικός κινητήρας έχει μια τεχνική παράμετρο: συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο, δηλαδή τη συχνότητα παλμού με την οποία ο βηματικός κινητήρας μπορεί να ξεκινήσει κανονικά υπό συνθήκες χωρίς φορτίο.Εάν η συχνότητα παλμού είναι υψηλότερη από αυτήν την τιμή, ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει κανονικά και μπορεί να χάσει βήματα ή να σταματήσει.Σε περίπτωση φορτίου, η συχνότητα εκκίνησης πρέπει να είναι χαμηλότερη.Εάν θέλετε ο κινητήρας να περιστρέφεται με υψηλή ταχύτητα, η συχνότητα παλμού θα πρέπει να έχει μια διαδικασία επιτάχυνσης, δηλαδή, η συχνότητα εκκίνησης είναι χαμηλή και στη συνέχεια να αυξηθεί στην επιθυμητή υψηλή συχνότητα σύμφωνα με μια συγκεκριμένη επιτάχυνση (η ταχύτητα του κινητήρα αυξάνεται από χαμηλή ταχύτητα σε υψηλή ταχύτητα).

(8) Η τάση τροφοδοσίας του υβριδικού βηματικού κινητήρα είναι γενικά ένα ευρύ φάσμα (για παράδειγμα, η τάση τροφοδοσίας του IM483 είναι 1248VDC), και η τάση τροφοδοσίας συνήθως επιλέγεται σύμφωνα με την ταχύτητα εργασίας και τις απαιτήσεις απόκρισης του κινητήρα.Εάν ο κινητήρας έχει υψηλή ταχύτητα εργασίας ή απαίτηση γρήγορης απόκρισης, τότε η τιμή της τάσης είναι επίσης υψηλή, αλλά σημειώστε ότι ο κυματισμός της τάσης τροφοδοσίας δεν μπορεί να υπερβαίνει τη μέγιστη τάση εισόδου του ηλεκτροκινητήρα, διαφορετικά μπορεί να καταστραφεί ο ηλεκτροκινητήρας.

(9) Το ρεύμα τροφοδοσίας γενικά καθορίζεται σύμφωνα με το ρεύμα φάσης εξόδου I του οδηγού.Εάν χρησιμοποιείται γραμμικό τροφοδοτικό, το ρεύμα τροφοδοσίας μπορεί γενικά να είναι 1,1 έως 1,3 φορές I.Εάν χρησιμοποιείται τροφοδοτικό μεταγωγής, το ρεύμα τροφοδοσίας μπορεί γενικά να είναι 1,5 έως 2,0 φορές I.

(10) Όταν το σήμα εκτός σύνδεσης FREE είναι χαμηλό, η έξοδος ρεύματος από τον οδηγό στον κινητήρα διακόπτεται και ο ρότορας του κινητήρα βρίσκεται σε ελεύθερη κατάσταση (κατάσταση εκτός σύνδεσης).Σε ορισμένους εξοπλισμούς αυτοματισμού, εάν ο άξονας του κινητήρα απαιτείται να περιστραφεί απευθείας (χειροκίνητη λειτουργία) όταν ο ηλεκτροκινητήρας δεν είναι ενεργοποιημένος, το σήμα ΔΩΡΕΑΝ μπορεί να ρυθμιστεί χαμηλά για να τεθεί εκτός λειτουργίας ο κινητήρας για χειροκίνητη λειτουργία ή ρύθμιση.Μετά τη χειροκίνητη ολοκλήρωση, ρυθμίστε ξανά το σήμα FREE σε υψηλά επίπεδα για να συνεχίσετε τον αυτόματο έλεγχο.

(11) Ο τετραφασικός υβριδικός βηματικός κινητήρας κινείται γενικά από ένα διφασικό βηματικό οδηγό.Επομένως, ο τετραφασικός κινητήρας μπορεί να συνδεθεί σε διφασικό χρησιμοποιώντας τη μέθοδο σύνδεσης σε σειρά ή τη μέθοδο παράλληλης σύνδεσης κατά τη σύνδεση.Η μέθοδος σύνδεσης σε σειρά χρησιμοποιείται γενικά σε περιπτώσεις όπου η ταχύτητα του κινητήρα είναι χαμηλή.Αυτή τη στιγμή, το απαιτούμενο ρεύμα εξόδου του οδηγού είναι 0,7 φορές του ρεύματος της φάσης του κινητήρα, επομένως η θερμότητα του κινητήρα είναι μικρή.η μέθοδος παράλληλης σύνδεσης χρησιμοποιείται γενικά σε περιπτώσεις όπου η ταχύτητα του κινητήρα είναι υψηλή (γνωστή και ως σύνδεση υψηλής ταχύτητας).Μέθοδος), το απαιτούμενο ρεύμα εξόδου του οδηγού είναι 1,4 φορές το ρεύμα φάσης του κινητήρα, επομένως ο βηματικός κινητήρας παράγει περισσότερη θερμότητα.

 

Από την Τζέσικα


Ώρα δημοσίευσης: Νοε-16-2021